Великыи княже Всеволоде! ...Ты бо можеши посуху живыми шереширы стрѣляти, удалыми сыны Глѣбовы. 28—29.
1196: Того же лѣта во Олговичехъ преставися князь Всеволодъ Святославичь, братъ Игоревъ, мѣсяца мая ...понеже бо во Олговичехъ всихъ удалѣе рожаемь и воспитаемь и возрастомъ и всею добротою и можьственою (так!) доблестью, и любовь имѣяше ко всимъ. Ипат. лет., 696 (XV в.). 1450: На томъ бою убьенъ бысть удалыи Григореи ...новогородскии боляринъ. Ерм. лет., 154 (XV в.). Збѣрем, брате, милые пановя удалые Литвы, храбрых удальцов, а сами сядем на добрые кони своя, и посмотрим быстрого Дону. Задон. Унд., 536—537 (XVII в. ← XIV в.). 1514: И поимаша Литва поганая большихъ воеводъ ...и иных князеи и бояр и детеи боярских удалых. Псков. 1 лет., 98 (XVI в.). Мужи же лживии и безбоязнени и удалы, иже князи быша въ Моавѣ. Библ. Генн. 1 Парал. IV, 22 (1499 г.). Иныя воины удалыя послати на улусы. Соч. Ив. Пересв., 67 (XVII в. ← 1546 г.). Великъ имуще градъ нашъ, твердъ и великъ, ему же стѣны высоки и врата железна, и люди въ немъ удалы велми.Каз. лет., 147 (XVI—XVII вв.). Честнѣйшимъ и удалымъ рыцаремъ, которые живутъ въ войскѣ запорожскомъ, объявляемъ вамъ здравье и любовь и ласку нашу цесарскую. Римск. имп. дела II, 17 (1594 г.). Великое донское войско атаманы и казаки и удалыя молотцы вниз словутщия реки Дону на Монастырском яру собра себѣ войско. Аз. пов. Унд., 63 (XVII в.).
1445: А в то время скопившеся (югра) и ударившеся на острогъ на Васильевъ, и много добрых людей, дѣтеи боярьскых и удалых людеи избиша 80. Новг. 1 лет. (Комис.), 425 (XV в.). И оттоля Руская земля сѣдитъ невесела, а от Калатьския рати до Мамаева побоища тугою и печалию покрышася, плачющися, чады своя поминаюты: князи и бояря и удалые люди, иже оставиша вся домы своя и богатество, жены и дѣти и скот. Задон. Унд., 535 (XVII в. ← XIV в.).
Б. Л. Богородского, Д. С. Лихачева, О. В. Творогова; В. Л. Виноградова.Словарь-справочник "Слова о полку Игореве": в 6 выпусках / АН СССР. Ин-т рус. лит. (Пушкин. Дом); Ин-т рус. яз; — Л.: Наука. Ленингр. отд-ние, 1965—1984
Смотреть больше слов в «Слове о полку Игореве - словаре-справочнике»