Высѣсти изъ сѣдла — сойти с коня, спешиться: Ту Игорь князь высѣдѣ изъ сѣдла злата, а въ сѣдло кощіево. 22.
...выседоша удалцы з боръзыхъ коней на судное мѣсто на полѣ Куликовѣ.Задон. Ист.-1, 241 (кон. XVI — нач. XVII в. Ɛ XIV в.).
И Святополкъ же стояше межю дьвѣма озерома. И высѣде на брегъ, и всю нощь упився бѣ съ дружиною. Ж. Бор. Глеб. (Сказ.), 61 (XIV в. ← XI в.). 1043: И рече Вышата: „Азъ поиду с ними“. И высѣде ис корабля к нимъ... Пов. врем. лет, 104 (1377 г. ← нач. XII в.). 1149: И ту повелѣ Изяславъ Ростиславу высѣсти (из носада, — В. В.), ити в шатеръ. Ипат. лет., 372 (XV в.).
...и Иванъ Челищевъ со Юриевымъ человѣкомъ ко князю Ивану на дворъ приѣхалъ, и высѣлъ изъ саней передъ вороты. Посылка к кн. Оболен. 1535 г. Польск. дела II, 17.
Б. Л. Богородского, Д. С. Лихачева, О. В. Творогова; В. Л. Виноградова.Словарь-справочник "Слова о полку Игореве": в 6 выпусках / АН СССР. Ин-т рус. лит. (Пушкин. Дом); Ин-т рус. яз; — Л.: Наука. Ленингр. отд-ние, 1965—1984
Смотреть больше слов в «Слове о полку Игореве - словаре-справочнике»